Pomysłodawcą i twórcą Ice Cup Poland (ICP) jest Łukasz Tkacz, którego marzeniem było, aby w Polsce rozwijało się zimowe pływanie na wzór naszych czeskich sąsiadów. Kamień węgielny pod ICP został położony 25 września 2016 roku poprzez publikację komunikatu na profilu facebookowym Klubu Sportowego Silesia Winter Swimming o treści: „Tworzymy polską ligę zimowego pływania Ice Cup Poland. Zapraszamy do współpracy wszystkich Organizatorów zawodów w zimowym pływaniu”.

Pierwszy sezon ICP 2016/2017 obejmował jedynie dwóch organizatorów: Klub Sportowy Silesia Winter Swimming oraz Sekcję Morsowania i Lodowego Pływania Termoklina Świętochłowice. Ze względu na brak większego zainteresowania ze strony organizatorów, kolejne sezony nie były prowadzone, jednak ciągle trwały poszukiwania i rozmowy z potencjalnymi kandydatami do Pucharu.

Kolejny krok milowy w rozwoju ICP miał miejsce 12 września 2020 roku w Miejskim Domu Kultury w Dęblinie. Przy ogromnym zaangażowaniu, między innymi Piotra Świtaja, odbyło się zebranie organizatorów zawodów w zimowym pływaniu, na którym udało się namówić większą grupę organizatorów do zrzeszenia w Ice Cup Poland, co dało początek nowym działaniom.

W 2024 roku została utworzona Rada ICP, w skład której wchodzą przedstawiciele organizatorów będący również czynnymi zawodnikami.